Hoşgeldiniz. 27 Mayıs 2020 Çarşamba 04:48
Haberler » Anka Elektromobil Takımı Efficiency Challenge'da
Anka Elektromobil Takımı Efficiency Challenge

Alternatif Enerjili Araç Yarışması (Efficiency Challenge Electric Vehicle), her yıl üniversite öğrencilerine yönelik olarak TÜBİTAK tarafından 2005 yılından itibaren gerçekleştirilmektedir.  Farklı kategorilerde düzenlenen yarış organizasyonları ile, alternatif enerji ile çalışan araçlarla ilgili yerli üretimin artırılması ve katma değeri yüksek ürünlerin geliştirilmesi, katılımcıların alternatif enerjilerle ilgili araştırma imkânı edinip dünyadaki gelişmeleri takip etmeleri, deneyim kazanmaları ve bu yolla alternatif enerji kaynaklarının kullanımı konusunda ülke genelinde farkındalığın artırılması amaçlanmaktadır. Yarışlar Electromobil, Hidromobil ve Autonomous kategorilerinde gerçekleştirilmiştir.
 
Yarışların 14. yılında, öğrencilerin sürücüsüz araç teknolojileri üzerine çalışmasını teşvik etmek amacıyla “Otonom Araç Kategorisi” başlıklı yeni bir yarış kategorisi oluşturulmuştur. Bu yarış ile birlikte farklı disiplinlerden üniversite öğrencilerinin elektrikli araç teknolojileri yanında otonom özellikler konusunda da teorik ve pratik beceri kazanması amaçlanmaktadır.
 
Konya Teknik Üniversitesi (Selçuk Üniversitesi adına), Anka Mühendislik Takımı, Dr. Öğr. Üyesi Akif Durdu danışmanlığında TÜBİTAK Alternatif Enerjili Araç (Efficiency Challenge Electrical Vehicle) ve Otonom Araç (Autonomous Vehicle) yarışmalarına ilk defa E-Babil aracı ile katılım göstermiştir. Araç, 6 aylık tasarım süresi ve Tübitak teşviki ile birlikte 2 aylık süre içerisinde üretimi gerçekleştirilmiştir. Araç şasesi alüminyum profilden, rollbarlar çelik profilden, araç kabuğu ise fiberglasstan üretilmiştir. Araç üzerinde 2 adet 2 KW BLDC motor bulunmaktadır. Araçta lityum iyon tabanlı 72V 6KW'lık batarya kullanılmıştır. Aracın Ar-Ge aşamasında 36V 170A motor sürücü tasarımı ve 4KW BLDC motor üretimi gerçekleştirilmiştir. Araç içi haberleşmede Canbus kullanılmıştır. Araç kontrol sistemi jetson Tx2 üzerinde gerçekleştirilen program ile sağlanmış ve telemetri üzerinden veri aktarımı gerçekleştirilmiştir. Araç yaklaşık 250 kg’ dır.

Otonom araç kontrolünde Jetson Tx2 kartı kullanılmıştır. Araç üzerinde 20m yüksek hassasiyetli lidar ve açık alanda çalışabilen 3 boyutlu kamera kullanılmıştır. Araçta şerit algılama ve engelden kaçma algoritmaları kullanılmaktadır. Direksiyon kontrolünde dc motor ve yüksek hassasiyetli encoder kullanılmıştır.
Yarışma süresince E-BABİL, Elektromobil kategorisi teknik kontrollerini başarı ile geçerek yarışma süresince pistte kırk kilometre yol yapmıştır. Kırk beş takımın başvurduğu Otonom (Autonomous) kategorisinde teknik kontrolleri geçmeyi başararak bu kategoride yarışmaya hak kazanan beş araçtan biri olmuştur. Bu yıl ki yarışta ilk senesinde iki kategoride yarışan tek araç olma özelliğine sahiptir. Elektromobil kategorisinde yetmiş beş takımın katıldığı yarışmada organizasyonu yirmi sekizinci sırada tamamlamayı başarmıştır.
Ekip çalışmalarına aracı %100 yerli hale getirmek için BLDC motor, motor sürücü, batarya yönetim sistemi (BMS) ve yerleşik şarj birimi tasarımları ile devam edecektir. Ayrıca otonom araçları trafikte kullanılabilir hale getirmeyi amaçlamaktadır. Bu kapsamda ekip otonom araçlar üzerinde yapay zekâ algoritmaları geliştirilmeye devam edilecektir.

E-BABİL isimli aracımızın;
Her türlü maddi ve manevi desteklerinden dolayı;
KONYA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ DEKANLIĞI’na
Kabuk kalıbı üretiminde desteklerinden dolayı;
INNOPARK KONYA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME BÖLGESİ ve RENK TABELA’ya
Araç şase ekipmanları imalatında desteklerinden dolayı;
KÖRPE FASON BORU BÜKÜM ve GÖKMENLER TARIM MAKİNALARI’na
Yerli üretim BLDC Motor üretimine desteklerinden dolayı;
BÜYÜK EKER BİJON SANAYİ VE TİCARET A.Ş. ve OKTALİFT MAKİNA ve MÜHENDİSLİK San.Tic.A.Ş.’ye
Araç taban kaplama ve lazer kesim parça temini için desteklerinden dolayı;
ŞAHLİFT ASANSÖR SAN. VE TİC.LTD.ŞTİ. ve MCS HİDROLİK PNÖMATİK San. Tic. A.Ş.’ye
 
Ulaşım ve konaklama giderleri için desteklerinden dolayı;
KONYA BÜYÜKŞEHİR BELEDİYESİ ve ÖMER ATİKER HOLDİNG A.Ş.’ye
Takım T-shirt baskısı için desteklerinden dolayı;
UNTECSIS MÜHENDİSLİK-OTOMASYON A.Ş.’ye
Araç üstü sponsor sticker baskılarına desteklerinden dolayı;
EFNAN FOTOKOPİ’ye
TEŞEKKÜR EDERİZ…
 
Takım Üyeleri;
Akademik Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Akif DURDU
Takım Kaptanı: Furkan ÖZTÜRK
Pilot: Doğan HOŞBAŞAK
 
Kabuk Ekibi:                                                      
Arş. Gör. Halil Burak KAYBAL
Nuri ÖZTÜRK
Furkan BAYINER
Ahmet DARICI
 
Motor Ekibi:
Furkan ÖZTÜRK
Doğan HOŞBAŞAK
Murat GÜMÜŞ
Muhammet Harun DEMİR
Motor Sürücü Ekibi:
Murat GÜMÜŞ
Muhammet Harun DEMİR
 
Şase Ekibi:
Arş. Gör. Osman ÖZTÜRK
Veli Ahmet AKTEKE
Süleyman TÜRKYILMAZ
Koray KARAMAN
Ruhi Aydoğdu
Şaban AKBABA
Emre ARITÜRK
Muhammed GÜNDÜZ
Kaan ÖZMEN
 
Fren Ekibi:
Abdülkadir HARMANCI
 
BMS Ekibi:
Ruhi AYDOĞDU
Kutluhan MUTLU
 
3D Yazıcı Ekibi:
Emre ARITÜRK
Furkan ÖZTÜRK
Veli Ahmet AKTEKE
 
Otonom Ekibi:
Nevzat BOL
Erol ÖZTÜRK
Mehmet DURAMAZ
 
Katkısı Olan Diğer Arkadaşlarımız:
Arda Aydoğan
Kübra Kaba
Ahmed Mohamed Alnazeer Ali
 
 
Genel Hazırlık Klip Linki: 
https://youtu.be/MAC5iCvKRGA


Yerli Motor Çalışma Videosu:     
https://www.youtube.com/watch?v=GtFxg4DP8dw


Kabuk Hazırlık Klibi:
https://drive.google.com/file/d/1r3oVx0bMjyuRQyEwpB1XCqimNhAzlyZJ/view?usp=sharing






























































 


Paylaş
Aday Öğrenci
Bölümümüzü seçmeyi düşünen aday öğrencilere bilgiler.» Neden Selçuk Makina?» Bölüm Başkanından» Makina Mühendisliği» S.Ü. Tanıtım
Öğrenci Aileleri
Mevcut ve aday öğrencilerimizin ebeveynlerine yönelik bilgiler.» Öğrenci Ailelerine» Konya İle İlgili Bilgiler
Mezunlar
Mezunlarımıza yönelik bilgiler.» Mezunlarımıza» Mezun Bilgi Formu
Değişim Öğrencileri
Değişim öğrencilerine yönelik bilgiler.» Genel
Üretim/Hizmet Kur.
Üretim ve hizmet sektöründeki özel kuruluşlar ve kamu kuruluşlarına yönelik bilgiler.» Kamu/özel sektör kuruluşlarına sunulan hizmetler
Araştırma
Bölümümüzde yürütülen araştırma çalışmaları ve projelerle ile ilgili bilgiler.» Bilimsel Araştırma Projeleri» SAN-TEZ Projeleri» Sanayi İşbirliği Projeleri» TEKNOGİRİŞİM Projeleri» Öğrenci Projeleri